椿本艾默生公司的减速机有TEM齿轮减速机，包括了0.1KW-5.5KW 的平行轴GMTA，HYPOID MOTOR中实中空HMTA减速电机型，GRTA，HRTA减速机型，Croise Motor中实中空CSMA,HCMA型，CSM型1.5-3.7KW，小型的GMMT与HMMT型，带离合器刹车的CB型。涡轮式减速机型号有EW，EWM，SW，SWM，TD，TM型，HDR及HDM减速驱动器，SMR轴上减速机，GMTK，HMTK，SWMK，EWMK，TMMK伺服减速机，APEX精密行星减速机，ED型多出轴式减速机。
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